Триггер задачи - это событие, которое управляет движением задачи. Триггеры задачи могут зависеть от времени, предыдущих задач или показаний датчиков, таких как положение компонента.
Триггеры могут зависеть от следующих элементов.
- Датчики
- Датчик определения столкновений
- Выявление столкновений.
- Бесконтактный датчик
- Отслеживание движения тела при пересечении линии.
- Размер
- Определение относительного положения компонентов на основе размеров.
- Предыдущие задачи в графике событий
- Моменты начала и завершения заданных действий