Ориентация одной системы координат относительно другой системы координат определяется последовательностью трех поворотов. Одна последовательность включает крен, тангаж и разворот. Эту последовательность можно определить тремя различными способами.
Углы крена, тангажа и разворота в результатах анализа движения представляют собой последовательность значений углов поворота вокруг осей
z,
-y и
x. Значения этих углов определяются величиной поворота системы координат относительно глобальной системы координат.
- Крен
- Первый угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Крен – это угол поворота системы координат вокруг оси z относительно глобальной системы координат.
- Тангаж
- Второй угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Тангаж – это угол поворота системы координат вокруг оси y относительно глобальной системы координат; выполняется после поворота «крен».
- Разворот в плоскости
- Третий угол поворота в последовательности «крен, тангаж и разворот». Разворот – это угол поворота системы координат вокруг оси x относительно глобальной системы координат; выполняется после поворотов «крен» и «тангаж».