При указании, что действие изменяет значение двигателя постоянной скорости или постоянной силы или вращающего момента при исследовании движения на основе события, можно выбрать профиль, который определяет значения элемента в течение действия.
Для отображения вида на основе событий при исследовании движения выберите Анализ движения из списка Тип исследования движения (панель инструментов MotionManager) и нажмите Вид движения на основе события (справа в конце панели инструментов MotionManager).
Профили действия для измененных значений элемента
При определении действия изменения указывается конечное значение скорости двигателя, вращающего момента либо силы в конце действия. Форма профиля, начальное значение скорости двигателя, вращающего момента или силы, конечное значение и продолжительность действия используются для вычисления значений элементов в течение действия.
Линейный |
|
Профиль значений элементов линеен: A*t
Амплитуда A вычисляется из начального и конечного значения и длительности действия.
t является значением времени во время действия.
|
Постоянное ускорение |
|
Вторая производная профиля является функцией шага, прерывной в средней точке длительности действия.
От момента начала действия до средней точки длительности действия вторая производная положительна с амплитудой A.
От средней точки до конца длительности действия значение второй производной равно -A.
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
|
Циклоидный |
|
Вторая производная профиля представляет собой полный период синусоиды в течение длительности действия: A*sin(2*pi*t)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|
Гармонический |
|
Вторая производная профиля представляет собой первую половину периода косинусоиды в течение длительности действия: A*cos(pi*t)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|
Кубический |
|
Вторая производная непрерывна и линейна: A*(2*t – 1)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|