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Perspectiva general de desencadenadores de tarea

Un desencadenador de tarea es el evento que conduce la acción de control de movimiento para una tarea. Puede definir desencadenadores de tareas basados en el tiempo, tareas anteriores o valores detectados, como la posición de un componente.

Puede crear desencadenadores a partir de:
  • Sensores:
    Detección de interferencias
    Detecta colisiones.
    Proximidad
    Detecta el movimiento de un sólido que cruza una línea.
    Cota
    Detecta la posición relativa de componentes a partir de cotas.
  • Tareas anteriores en el programa de eventos.
  • Horas de inicio y finalización para acciones de tareas


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