イベント ベースのモーション ビュー（Event-based Motion View）

イベント ベースのビューを表示するには:

モーション スタディで、モーション スタディ タイプ (Motion Study Type) リスト（MotionManager ツールバー）から モーション解析 を選択し、イベント ベースのモーション ビュー （MotionManager ツールバーの右端）をクリックします。

タスク(Tasks)

イベント ベースのモーションにはタスクのセットが必要です。 タスクはシーケンシャルに設定することも、時間内で重複することも可能です。 それぞれのタスクは、トリガー イベントにタスク アクションを関連付ける形で定義されます。 タスク アクションはタスク中の制御や定義を行います。

イベントベース モーション タスクの結果は動作になります。

名前 タスク名を表示します。 名前を変更するためにセルをクリックします。
説明   タスクの説明を表示します。 説明を変更するためにセルをクリックします。

トリガー

タスクのトリガーは、タスクのモーション アクションを駆動するイベントです。 タスクは時間、前のタスク、検出された値（構成部品の位置等）等に基づき定義可能です。

トリガー  
トリガーが次の要素から作成できます：
  • センサー：

    干渉検知

    衝突検知

    近接

    線を横切るボディのモーション検出

    寸法

    寸法から構成部品の相対位置を検出
  • イベント スケジュール内の前のタスク
  • タスク アクションの開始および終了時間

トリガーを変更するためにセルをダブルクリックします。
トリガーを行うタスクを指定します。
トリガーを行うセンサーを指定します。
センサー PropertyManager で 警告 状態を設定したときのみ、トリガー動作にセンサーを含めることができます。
時間 ベース トリガーを指定します。
状態  
  • 警告オン。 センサーがトリガーされたとき、アクションをトリガーします。
  • 警告オフ。 センサーがオフになったとき、アクションをトリガーします。
  • タスク開始。 トリガーするタスクの開始時にアクションをトリガーします。
  • タスク終了。 トリガーするタスクの終了時にアクションをトリガーします。
時間/遅延  
  • タスク、またはセンサーをトリガーすることに対して、タスクアクションの開始の遅延時間を表示します。 遅延を変更するためにセルをクリックします。
  • タイム ベースのトリガに対し、タスクアクションの開始時間を表示します。 時間を変更するためにセルをクリックします。

動作

タスク アクションでは、アセンブリ内にある1つ以上の構成部品のモーションを定義または制約します。 合致の抑制や抑制解除、モーションの停止、あるいはモーター、荷重、トルクの値変更や切り替えをアクションとして定義できます。

タスク アクションは次の要素に対して定義できます：
  • 一定速度のモーター、一定荷重、一定トルク、あるいはサーボ モーターの開始、停止、あるいは値変化
  • モーションの停止
  • 選択された合致の抑制
フィーチャー リニア モーター アクションを表示します。
回転モーター アクションを表示します。
複数モーター アクションを表示します。
フィーチャーが混在する選択のアクションを表示します。
力のアクションを表示します。
トルクのアクションを表示します。
抑制された、または含まれた合致のアクションを表示します。
停止モーションを表示します。
 

1つ、またはそれ以上のフィーチャーを選択するためにセルをダブルクリックします。 同じアクションを適用できるフィーチャーのみを選択します。
動作  
  • オン(On) モーター、力、トルクをオンにして、アクションの時間幅に対する選択合致を含みます。
  • オフ。 モーター、力、トルクをオフにして、アクションの時間幅に対する選択合致を含みません。
  • 変更。 一定速度のモーター、サーボ モーター、一定荷重、一定トルクの値を変更します。
  • 停止。 一定速度のモーターまたはサーボ モーターを停止します。
アクションを変更するためにセルをクリックします。
値(Value)   変更された一定速度のモーターの変更一定量、または一定荷重、一定トルクの変更一定量を指定します。
継続期間   変更された一定速度のモーターのアクションの時間、または一定荷重、一定トルクのアクションの時間を指定します。
輪郭（Profile）   一定速度のモーター プロファイル、または一定荷重、一定トルク プロファイルの形を指定します。 プロファイルは値と継続時間から計算されます。
プロファイルを変更するためにセルをクリックします。
直線
等加速度
サイクロイド
調和
Cubic

時間

開始 タスクアクションの開始時間を表示します。
終了 タスクアクションの終了時間を表示します。