合致プリミティブについて

合致プリミティブは、最大 2 つの自由度を拘束する合致です。 合致を合致プリミティブで置き換えると、構成部品の自由度を 1 つずつ制限することで、構成部品の重複拘束を除去できます。

モデルの拘束を最小限にして重複を減らすには、最初に剛体構成部品をリジッド グループに入れ、形成されたヒンジをヒンジ合致で置き換えます。 モデルの拘束をさらに減らすには、合致プリミティブを別の合致に置き換えます。
次の表は、構成部品の合致プリミティブによって適用された自由度拘束の数とタイプを示しています。
合致プリミティブ 拘束される自由度の数 合致設定(Mate Selections)
点-平面 並進 1 平面と一致する点
点-線 並進 2 線と一致する点
垂直方向 回転 1 線と垂直の線
平行軸 回転 2 別の線と平行な線
線-平面

並進 1

回転 1

平面と一致する線
合致プリミティブの置き換えは手動プロセスとなり、意図した動作を詳細に理解している必要があります。 拘束の最適な削減を行うには、合致プリミティブを正しい向きに配置する必要があります。

たとえば、平面-平面一致合致のペアを作成し、それぞれがロッドの 2 つの垂直面の 1 つを参照するようにすると、スライダと角型ロッドを合致できます。 この平面-平面合致では、両方の面によってロッドの軸回りの回転が拘束されるため、拘束の重複が発生します。

Plane in Planecropped.png

平面-平面一致合致の 1 つを線-平面タイプの合致プリミティブに置き換えると、合致の重複がなくなります。

Line In Plane2.png