在本指导教程中，您将检查有关焊接机器人的基于事件的运动算例。
基于事件的运动需要一组任务。这组任务在时间上可以是连续的，也可以是重叠的。每项任务都是通过触发事件以及其相关任务操作来定义。任务操作控制或定义任务中的运动。
此运动算例的设置目的是为了执行下列任务：
- 任务 1：使用位置传感器，在 0.01 秒之后在给定的位置停止平板的运动。
- 任务 2 到 4：开启三个位移伺服马达。将三个伺服马达分别设置为沿三个空间方向而移动。
- 任务 5：启动伺服马达，将机器人移到焊接位置 X、Y、Z。
- 任务 6：在机器人就位后开始焊接。
- 任务 7：启动伺服马达，将机器人移回原始位置。
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