在本學習單元中，您將檢查對熔接機器人執行的以事件為基礎的動作研究。
以事件為基礎的動作需要一組工作。這些工作可以按順序發生，也可以在時間上重疊。每項工作均由觸發事件及其相關的工作動作定義。工作動作控制或定義工作期間的動作。
此動作研究要執行下列工作：
- 工作 1：使用位置感測器，在 0.01 秒後將板的動作停止於指定位置。
- 工作 2-4：開啟三個位移伺服動力。每個伺服動力設定為朝三個空間方向之一移動。
- 工作 5：啟用伺服動力以使機器人移至其熔接的 X、Y、Z 位置。
- 工作 6：當機器人就位後開始熔接。
- 工作 7：啟用伺服動力以將機器人移回其原始位置。
您必須有 SolidWorks Simulation Professional 的使用許克且必須附加 SolidWorks Motion，才可執行本學習單元。