En este tutorial, examine un estudio de movimiento basado en eventos de un robot de soldadura.
El movimiento basado en eventos requiere un conjunto de tareas. Las tareas pueden ser consecutivas o pueden superponerse en el tiempo. Cada tarea se define mediante un evento de desencadenador y su acción de tarea asociada. Las acciones de tarea controlan o definen el movimiento durante la tarea.
Este estudio de movimiento se configura para las siguientes tareas:
- Tarea 1: Utilice un sensor de posición para detener el movimiento de una chapa en una determinada ubicación luego de 0.01 segundos.
- Tareas 2-4: Active tres servo motores de desplazamiento. Cada servo motor está configurado para moverse en una de las tres direcciones espaciales.
- Tarea 5: Active los servo motores para mover el robot a su posición X, Y, Z de soldadura.
- Tarea 6: Comience la soldadura cuando el robot se encuentre en posición.
- Tarea 7: Active los servo motores para volver a mover el robot a su posición original.
Para ejecutar este tutorial, debe tener una licencia de SolidWorks Simulation Professional y es necesario agregar SolidWorks Motion como complemento.