Masquer le sommaire

Etude de mouvement séquentielle

Dans ce tutoriel, vous examinez l'étude de mouvement séquentielle d'un robot de soudage.

Le mouvement séquentiel exige un ensemble de tâches. Les tâches peuvent être séquentielles ou elles peuvent se chevaucher dans le temps. Chaque tâche est définie par un événement déclencheur et l'action qui lui est associée. Les actions contrôlent ou définissent le mouvement pendant la tâche.

Cette étude de mouvement est configurée pour les tâches suivantes:
  • Tâche 1: Utiliser un capteur de position pour arrêter le mouvement d'une plaque à un emplacement donné au bout de 0,01 seconde.
  • Tâches 2-4: Activer trois servomoteurs de déplacement. Chaque servomoteur est configuré pour se déplacer dans l'une des trois directions spatiales.
  • Tâche 5: Activer les servomoteurs pour amener le robot à sa position X, Y, Z de soudure.
  • Tâche 6: Commencer la soudure lorsque le robot est en position.
  • Tâche 7: Activer les servomoteurs pour ramener le robot à sa position d'origine.
Vous devez disposer d'une licence SolidWorks Simulation Professional et activer le complément SolidWorks Motion pour pouvoir exécuter ce tutoriel.
  1. Ouvrir le modèle
    Vous commencez par ouvrir le modèle et en examiner les composants.
  2. Afficher les paramètres de moteur et de capteur
    Vous allez maintenant examiner les valeurs définies pour les moteurs et le capteur dans cette étude.
  3. Afficher les actions du déclencheur et les actions de contrôle
    Vous ouvrez ensuite les boîtes de dialogue Déclencheur et Action afin de mieux comprendre la configuration du mouvement déclenché par un événement.
  4. Calculer le mouvement
    Vous allez ensuite calculer le mouvement du robot déclenché par un événement.
  5. Modifier la vitesse du moteur linéaire
    Vous allez ensuite dupliquer l'étude et changer la vitesse du moteur linéaire.
  6. Modifier le profil du servomoteur
    Vous allez ensuite calculer le mouvement une fois que vous avez chargé le profil du déplacement du servomoteur.
Sujet parent : Analyse de mouvement séquentielle


Faire un commentaire sur cette rubrique

Tous les commentaires concernant la présentation, l'exactitude et l'exhaustivité de la documentation sont les bienvenus. Utilisez le formulaire ci-dessous pour faire parvenir vos commentaires et suggestions directement à notre équipe de documentation. Celle-ci ne peut pas répondre aux questions de support technique. Cliquez ici pour des informations sur le support technique.

* Requis

 
*Courriel:  
Sujet:   Commentaires sur les rubriques d'aide
Page:   Etude de mouvement séquentielle
*Commentaire:  
*   Je reconnais avoir pris connaissance et accepter par la présente la politique de confidentialité en vertu de laquelle mes données personnelles seront utilisées par Dassault Systèmes

Rubrique d'impression

Sélectionner l'étendue du contenu à imprimer :

x

La version du navigateur que vous utilisez est antérieure à Internet Explorer 7. Afin d'optimiser l'affichage, nous suggérons d'utiliser Internet Explorer 7 ou une version ultérieure.

 Ne plus afficher ce message
x

Version du contenu de l'aide sur le Web: SOLIDWORKS 2010 SP05

Pour désactiver l'aide sur le Web dans SOLIDWORKS et utiliser l'aide locale à la place, cliquez sur ? > Utiliser l'aide sur le Web de SOLIDWORKS.

Pour signaler tout problème rencontré avec l'interface ou la fonctionnalité de recherche de l'aide sur le Web, contactez votre support technique local. Pour faire part de vos commentaires sur des rubriques d'aide individuelles, utilisez le lien “Commentaires sur cette rubrique” sur la page de la rubrique concernée.

0.20.21