Modi del corpo rigido
Quando un corpo non ha vincoli adeguati, può convertire o ruotare interamente senza deformarsi. Un corpo senza vincoli ha sei modi del corpo rigido; 3 conversioni e 3 rotazioni. Il software trova i modi del corpo rigido oltre al numero richiesto di modi flessibili. La frequenza del modo del corpo rigido è zero, per indicare un periodo infinito.
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Vincolare il modello in modo appropriato per gli studi dinamici lineari.