Функциональные выражения для использования с силами пружин
В этих выражениях:
K является Коэффициентом упругости линейной пружины.
KT является Коэффициентом упругости пружины кручения.
X является текущим расстоянием между деталями в точках присоединения.
Theta является текущим углом между деталями по настроенной пользователем оси пружины.
Xo определяет справочную длину пружины. Если справочная сила пружины равна нулю, Xo является свободной длиной.
Thetao определяет справочный угол пружины кручения. Если справочный вращающий момент пружины равен нулю, Thetao является свободным углом.
Fo указывает справочную силу в Xo.
Чтобы указать справочный вращающий момент пружины кручения в Thetao:
n является Показателем степени. Например, если сила пружины = kx2, то n = 2. Допустимыми значениями являются <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.