Функциональные выражения для демпферов
В этих выражениях:
v является текущей относительной скоростью между деталями в точке присоединения.
omega является текущей относительной скоростью между деталями по настроенной пользователем оси.
c является Коэффициентом линейного демпфирования.
ct является Коэффициентом демпфирования кручения.
n является Показателем степени. Например, если сила пружины = kx2, то n = 2. Допустимыми значениями являются <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.