Orientamento di un sistema di coordinate relativo ad un altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. I tre angoli Euler definiscono un tipo di sequenza di rotazione a corpo fisso.
I tre angoli Euler,
Ψ,
Θ e
Φ nei risultati di Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione asse Z, X e Z misurati intorno al corpo del sistema di coordinate di rotazione.
- Psi
- Il primo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Euler. Ψ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione.
- Theta
- Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Euler. Θ misura la rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ.
- Phi
- Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Euler. Φ misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione Ψ e Θ.