Stupně volnosti

Neomezené tělo v prostoru má šest stupňů volnosti: tři translační a tři rotační. Tělo se může pohybovat podél osy X, Y a Z a rotovat kolem os X, Y a Z. Pokud přidáte omezení, jako například soustřednou vazbu mezi dvě pevná těla, odstraníte stupně volnosti mezi nimi. Tyto dvě těla zůstanou omezena, umístěna jedeno vzhledem k druhému, bez ohledu na jakýkoliv pohyb, nebo sílu v mechanizmu. Vazby slouží k omezení pohybu odstraněním různých stupňů volnosti.

Například soustředná vazba odstraní dva translační stupně volnosti a dva rotační stupně volnosti mezi dvěmi pevnými body. Přidáním vzdálenostní, nebo sjednocené vazby se odstraní poslední translační stupeň volnosti. Pokud má každé pevné tělo bod ve spojení na středové čáře soustředné vazby, zůstanou tyto dva body vzdáleny ve stejné vzdálenosti. Mohou rotovat pouze okolo jedné osy, středové čáry soustředné vazby. Tato kombinace vazeb vytváří spojení o jednom stupni volnosti, protože umožňuje otáčení mezi pevnými body.

Když používáte studii Motion Analysis k výpočtu pohybu, vypočítá počet stupňů volnosti v mechanizmu a odstraní nadbytečné vazby, jak stanoví a vyřeší pohybové rovnice sestavy.

Pokud je v mechanizmu uzavřená smyčka, jako například spojení čtyř čar, může obsahovat nadbytečné vazby. Pokud jsou všechny vazby soustředné, obsahuje spojení spojení čtyř čar tři nadbytečné vazby. To je proto, že každá strana smyčky omezuje spojovací tyč, aby zůstala na rovině sestavy.

Program se pokusí automaticky vyřešit omezení nadbytečnáými vazbami a může to provést jednoduše ve spojení čtyř čar.