Expresiones funcionales para fuerzas de resorte
En estas expresiones:
K es la constante de resorte lineal.
KT es la constante de resorte torsional.
X es la distancia actual entre las piezas en los puntos de asociación.
Theta es el ángulo actual entre las piezas, con respecto al eje de resorte definido por el usuario.
Xo define la longitud de referencia para el resorte. Si la fuerza de referencia del resorte es cero, Xo es la longitud libre.
Thetao define el ángulo de referencia para el resorte torsional. Si la torsión de referencia del resorte es cero, Thetao es el ángulo libre.
Fo especifica la fuerza de referencia en Xo.
To especifica la torsión de referencia del resorte torsional en Thetao.
n es el exponente. Por ejemplo, si la fuerza del resorte = kx2, entonces n = 2. Las opciones válidas son <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.