一個座標系統相對於另一個座標系統的方位由三個連續旋轉的順序定義。 三個 Bryant 角度定義如本體固定旋轉的順序。
在動作分析結果中的三個 Bryant 角度：
角度 1、
角度 2、及
角度 3 是相對於旋轉本體座標系統量測的 X-、Y-、及 Z-軸旋轉角度的順序。
- 角度 1
- 在 Bryant 角度旋轉順序中的第一個旋轉角度。角度 1 量測相對於旋轉座標系統 X-軸的旋轉。
- 角度 2
- 在 Bryant 角度旋轉順序中的第二個旋轉角度。在套用了角度 1 的旋轉之後，角度 2 量測相對於旋轉座標系統 Y-軸的旋轉。
- 角度 3
- 在 Bryant 角度旋轉順序中的第三個旋轉角度。在套用了角度 1 和角度 2的旋轉之後，角度 3 量測相對於旋轉座標系統 Z-軸的旋轉。