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函數產生器

您可以使用函數產生器來定義來自輸入資料集的動力或力概況。您可以使用函數產生器以定義自數學表現式或自沿連接線段的插補函數的動力或力概況。對於力概況,您可以指定時間、循環角度或任何結果為獨立變數。

要從動作研究中開啟函數產生器,按一下動力 (MotionManager 工具列),然後在 PropertyManager 中為動力類型按一下下列之一:
  • 區段. 從時間或循環角度的分段連續函數來定義概況。
  • 資料點. 定義來自插補資料組的概況為時間、循環角度、或動作研究結果的函數。
  • 表達式. 將概況定義為時間、循環角度、或動作研究結果的數學表達式。
您也可以從 PropertyManager 中存取函數產生器
某些函數產生器的選項無法供動畫基本動作研究類型使用。

一般

另存新檔

將函數定義匯出為 .sldfnc 檔案。

開啟

.sldfnc 檔案輸入自訂函數。

  確定
  • 關閉函數產生器
  • 指定顯示在 函數產生器中函數的函數名稱。
  • 在 PropertyManager 中顯示函數名稱。
  顯示圖表
顯示多至四個所選圖表:
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  • 猛力,加速度的衍生值
顯示多個圖表時,您可以按兩下圖表以進行展開,並隱藏其他圖表。按兩下單一圖表以返回多圖表顯示。
選擇

將您的游標移動到圖表時,會顯示垂直線組以及圖表與線相交的圖表值。

選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。
局部放大
選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。


最適當大小
選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。
  調整配合所有圖表

根據需要縮放繪圖以顯示所有圖表式函數。

  使得函數在此文件其他處可用 允許使用此函數來定義在此動作研究中其他的概況。
您指派給此函數的名稱以概況類型出現在 PropertyManager 中。
您不能將命名的動力概況指定給力,反之亦然。
  名稱

指定函數名稱。此名稱會顯示在 PropertyManager。

區段

從時間或循環角度的分段連續函數來定義概況。

  值 (Y)
指定函數因變數:
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  獨立變數 (X)
指定獨立變數:
時間
循環角度
  按一下來加入列 為新的區段加入一列。
  開始 X 指定在區段起點的獨立變數。
  結束 X 指定在區段終點的獨立變數。
在列中的結束 X 的值定義了下一個列的 開始 X 值。
  指定在區段終點的函數值。
  區段類型 指定區段的函數概況:
立方
Quarter Sine
Quarter Cosine
Half Cosine
3-4-5 多項式
4-5-6-7 多項式
5-6-7-8-9 多項式
擺線
二次
線性

請參考 預設區段類型函數定義 來了解預設區段類型函數的定義。

此為區段類型函數的預設組。如果您定義自訂的區段類型函數,可用的選項可能會不同。
  刪除列 在表格列上按右鍵進行選取時,可刪除所選列。
  插入上方列 在表格列上按右鍵進行選取時,可插入列到所選列上方。

資料點

定義來自插補資料組的概況為時間、循環角度、或動作研究結果的函數。
  值 (Y)
指定函數因變數:
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  值 (Y) 對於路徑結合動力
指定路徑結合動力的函數因變數:
  • 沿路徑距離
  • 切線速度
  • 切線加速度
  獨立變數 (X)
指定獨立變數:
時間
循環角度
  插補
設定 插補方法
立方不規則曲線
線性
Akima 不規則曲線
  匯入資料 .csv 檔案中輸入函數資料點。資料點的獨立變數範圍會顯示在資料點表格的單一列中。在輸入之後,按一下按一下來加入列來將新的資料點加入至函數定義中。
  按一下來加入列 加入一新的列來指定新的 (X, Y) 組。
  刪除列 在表格列上按右鍵進行選取時,可刪除所選列。
  插入上方列 在表格列上按右鍵進行選取時,可插入列到所選列上方。
  展開 當在相對應於輸入資料的表格列上按右鍵並選擇之後,每個 (X, Y) 組在其自己的列中列出。
您無法復原此項操作。

表達式

將概況定義為時間、循環角度、或動作研究結果的數學表達式。

  值 (Y)
指定函數因變數:
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  值 (Y) 對於路徑結合動力
指定路徑結合動力的函數因變數:
  • 沿路徑距離
  • 切線速度
  • 切線加速度
  最小 X 值 指定在獨立變數範圍中的最小 X 值。
對介於零與最小 X 值之間的 X 值,函數值是零。
  最大 X 值 指定在獨立變數範圍中的最大 X 值。
  表達式定義 定義來自您所輸入函數、變數、常數、或結果的表達式。
您可以使用一般數學運算符以結合表達式元素:+, -, *, / and **
  表達式元素 列出您可以包括在表達式中的元素類別:
數學函數
提供您可以選取以協助建立表達式的函數。
對於您選取的每一個函數,您必須在表達式定義區域輸入一或多個函數引數。
您可以使用一般數學運算符以結合表達式元素:+, -, *, / and **
變數與常數

  • 時間。定義時間為獨立變數。
  • 循環角度。定義循環角度為獨立變數。
  • PI
  • RTOD.指定弧度到度換算常數。
  • DTOR.指定度到弧度換算常數。
動作研究結果
顯示您可以包括在表達式中作為獨立變數的結果。
  表示為一有效的表達式。
  表示為一不正確的表達式。


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