繪製正規化的 Rodrigues 參數

Rodrigues 參數指定旋轉框架與另一個參考框架之間座標的轉換。您可以繪製投正規化的 Rodrigues 參數來指定移動零件的旋轉方位。

1. 從動作分析研究，按一下結果及繪圖 （MotionManager 工具列）。
   
2. 在 PropertyManager 中為類別選擇其他量。
   
3. 為子類別選擇 Rodriguez 參數。
4. 為選擇結果組成選擇下列之一：
   
   • 參數 1 計算第一個 Rodrigues 參數。
   • 參數 2 計算第二個 Rodrigues 參數。
   • 參數 3 計算第三個 Rodrigues 參數。

5. 對特徵 選擇一個零件面來計算零件旋轉動作的結果。
6. 選擇您需要的繪圖結果選項，然後按一下 。
   

   結果出現在 MotionManager 數狀結構中。

7. 按一下計算 （MotionManager 工具列）。