Výrazy funkce pro tlumiče
V těchto výrazech:
v je aktuální relativní rychlost mezi díly v bodech uchycení.
omega je aktuální úhlová rychlost mezi díly, okolo uživatelem zadané osy.
c je konstanta lineárního tlumení.
ct je konstanta torzního tlumení.
n je exponent. Například, pokud síla pružiny = kx2, potom n = 2. Platnými možnostmi jsou <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.