Orientace jednoho souřadného systému vzhledem k jinému je definována pořadím tří po sobě jdoucích rotací. Tři Eulerovy úhly definují pořadí rotace fixované na tělo.
Tři Eulerovy úhly
Ψ,
Θ a
Φ ve výsledcích Pohybové analýzy jsou pořadím os Z, X a Z úhlů rotace měřených okolo těla rotujícího souřadného systému.
- Psi
- První úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Ψ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému.
- Theta
- Druhý úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Θ měří rotaci kolem osy X rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ.
- Phi
- Třetí úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Φ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ a Θ.