Pomocí Tvůrce funkce můžete definovat profily motoru či síly z importované sady dat. Pomocí Tvůrce funkce lze definovat profil motoru a síly z matematického výrazu, nebo z interpolovaných funkcí podél spojených úseků. Pro profily motoru můžete určit čas, úhel cyklu nebo jakýkoliv výsledek jako nezávislou proměnnou.
Pokud chcete otevřít
Tvůrce funkce z pohybové studie, klepněte na
Motor 
(panel nástrojů MotionManager) a v PropertyManageru jako
Typ motoru klepněte na jednu z následujících možností:
-
Segmenty. Definuje profil spojité funkce času a úhlu cyklu po částech.
- Datové body. Z interpolované sady dat definuje profil jako funkci času, úhlu cyklu, nebo výsledků pohybové studie.
- Výraz. Definuje profily jako matematický výraz času, úhlu cyklu nebo výsledků pohybové studie.
K Tvůrci funkce se dostanete tako z PropertyManager Síla.
Některé možnosti
Tvůrce funkce nejsou k dispozici pro typy studie
Animace, nebo
Základní pohyb.
Obecné
 |
Uložit jako |
Exportuje definici funkce jako soubor .sldfnc.
|
 |
Otevřít |
Importuje vlastní funkci ze souboru .sldfnc.
|
| |
OK |
- Zavře Tvůrce funkcí.
- Přiřadí funkci zobrazené ve Tvůrci funkce název funkce.
- Zobrazí název funkce v PropertyManageru.
|
| |
Zobrazit grafy |
Zobrazuje čtyři vybrané grafy: - Posunutí
- Rychlost
- Zrychlení
- Trhnutí, odvození zrychlení
Pokud znázorňujete více grafů, můžete poklepat na graf pro rozbalení, a skrýt tak jiné grafy. Poklepáním na jeden graf obnovíte znázornění více grafů.
|
 |
Vybrat |
Když posunete ukazatel nad graf, zobrazí se sada kolmých čar a hodnota grafu, kde graf protíná čáry.
 Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku. |
 |
Zoom na oblast |
Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku.
|
|
Zoom na všechno |
Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku.
|
| |
Přizpůsobit všechny grafy |
Přizpůsobí měřítko obrázků jak je nutné, aby se zobrazily všechny funkce grafu.
|
| |
Zpřístupnit funkci pro používání jinde v tomto dokumentu
|
Povoluje použití této funkce k definování profilů pro tuto pohybovou studii. Název přiřazený této funkci se zobrazí jako typ profilu v PropertyManageru.
Pojmenované profily motoru nelz přiřadit silám a naopak.
|
| |
Název |
Určuje název funkce. Tento název se objeví v PropertyManageru.
|
Segmenty
Definuje profil spojité funkce času a úhlu cyklu po částech.
Datové body
Z interpolované sady dat definuje profil jako funkci času, úhlu cyklu, nebo výsledků pohybové studie.
| |
Hodnota (Y) |
Určuje funkci závislé proměnné: - Posunutí
- Rychlost
- Zrychlení
|
| |
Hodnota (Y) pro motory vazby trajektorie |
Určuje proměnnou závislou na funkci pro motory vazby trajektorie. - Vzdálenost podél trasy
- Tečná rychlost
- Tečné zrychlení
|
| |
Nezávislá proměnná (X) |
Určuje nezávislou proměnnou: - Čas
- Úhel cyklu
|
| |
Interpolace |
|
| |
Import dat |
Importuje datové body funkce ze souboru .csv. Rozmezí datových bodů nezávislé proměnné je zobrazeno v jedné řadě v tabulce datových bodů. Po importování klepnutím na Klepnutím přidat řádek přidejte do definice funkce nové datové body. |
| |
Klepnutím přidat řádek |
Přidá nový řádek, do kterého můžete zadat novou dvojici (X, Y). |
| |
Odstranit řádek |
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky odstraní vybraný řádek. |
| |
Vložit řádek nad |
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky vloží řádek nad vybraný řádek. |
| |
Rozbalit |
Je-li tato možnost vybrána, po klepnutí pravého tlačítka myši v řádku tabulky odpovídajícímu importovaným datům, se každá dvojice (X, Y) zobrazí na vlastním řádku. Tuto operaci nelze vrátit zpět.
|
Výraz
Definuje profily jako matematický výraz času, úhlu cyklu nebo výsledků pohybové studie.
| |
Hodnota (Y) |
Určuje funkci závislé proměnné: - Posunutí
- Rychlost
- Zrychlení
|
| |
Hodnota (Y) pro motory vazby trajektorie |
Určuje proměnnou závislou na funkci pro motory vazby trajektorie. - Vzdálenost podél trasy
- Tečná rychlost
- Tečné zrychlení
|
| |
Minimální hodnota X |
Určuje nejmenší hodnotu X v rozmezí nezávislé proměnné. Pro hodnoty X mezi nulou a Minimální hodnota X, je hodnota funkce nula.
|
| |
Maximální hodnota X |
Určuje největší hodnotu X v rozmezí nezávislé proměnné. |
| |
Definice výrazu |
Definuje výraz ze zadaných funkcí, proměnných, konstant nebo výsledků. Můžete kombinovat prvky výrazů s běžnými matematickými operátory: +, -, *, / a**.
|
| |
Prvky výrazu |
Uvádí kategorie prvků, které můžete zahrnout ve výrazech:- Matematické funkce
- Poskytuje funkce, které můžete použít pro vytvoření výrazů.
Pro každou funkci, kterou vyberete, musíte zadat jeden nebo více argumentů funkcí do oblasti Definice výrazu.
Můžete kombinovat prvky výrazů s běžnými matematickými operátory: +, -, *, / a**.
- Proměnné a konstanty
- Čas. Definuje čas jako nezávislou proměnnou.
- Úhel cyklu. Definuje úhel cyklu jako nezávislou proměnnou.
- PI
- RTOD. Určuje konstantu převodu radiánů na stupně
- DTOR. Určuje konstantu převodu stupňů na radiány
- Výsledky pohybové studie
- Zobrazí výsledky, které si můžete vložit jako nezávislé proměnné do výrazů
|
 |
|
Označuje platný výraz. |
 |
|
Označuje neplatný výraz. |