Funktionelle Ausdrücke zur Verwendung mit Federkräften

• Linearfeder: - K* (X - Xo)**n + Fo

• Torsionsfeder: - KT* (Theta - Thetao)**n + To

In diesen Ausdrücken ist:

K ist die Linearfederkonstante.

KT ist die Torsionsfederkonstante.

X ist der aktuelle Abstand zwischen Teilen an den Anfügepunkten.

Theta die aktuelle Winkelgeschwindigkeit zwischen den Teilen um die benutzerdefinierte Achse.

Xo definiert die Referenzlänge der Feder. Wenn die Referenzkraft der Feder Null ist, ist Xo die freie Länge.

Thetao definiert den Referenzwinkel für die Torsionsfeder. Wenn der Referenzdrehmoment der Feder Null ist, ist Thetao der freie Winkel.

Fo definiert die Referenzkraft an Xo.

To definiert den Referenzdrehmoment für die Torsionsfeder an Thetao.

n ist der Exponent. Wenn z.B. die Federkraft = kx2, dann n = 2. Gültige Optionen sind <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.