Die Ausrichtung eines Koordinatensystems relativ zu einem anderen wird durch die Sequenz drei aufeinander folgender Drehungen definiert. Die drei Eulerschen Winkel definieren eine dieser körperfixierten Rotationssequenzen.
Die drei Eulerschen Winkel,
Ψ,
Θ und
Φ, in Bewegungsanalyse-Ergebnissen sind die Sequenz von Z-, X- und Z-Achsen-Rotationswinkeln, gemessen um den Körper des Rotationskoordinatensystems.
- Psi
- Der erste Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Ψ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotatings-Koordinatensystems.
- Theta
- Der zweite Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Θ misst die Rotation um die X-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ-Rotation angewendet wurde.
- Phi
- Der dritte Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Φ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ- und Θ-Rotation angewendet wurden.