Tutti gli studi applicabili modellano la molla usata per un connettore a perno come elastica lineare. Si valuta che i valori di rigidità assiale e rotazionale basati sulla effettiva geometria del perno:
| Rigidità assiale |
Rigidezza rotazionale |
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| Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in trazione. K = AE/L
A è l'area di sezione trasversale della molla
E è il modulo elastico della molla
L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione
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Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in torsione. K = JG/L
J è il momento polare di inerzia = 2I
I è il momento di inerzia = (r4)/4
r è il raggio dell'elica
G è il modulo di rigidità = E/(2(1+))
E è il modulo elastico della molla
è il rapporto di Poisson
L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione
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