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インポート、またはデータ点をマニュアルで入力してプロファイルを定義(Defining Profiles by Importing or Manually Entering Data Points)

Function Builderから、時間関数、または、サイクル角度の補間例から、モーター、または 力 プロファイルを定義することができます。　　
いくつかの Function Builder オプションは、アニメーション(Animation)、または ベーシック モーション(Basic Motion)スタディタイプでは使用できません。
  1. モーター(Motor) または 力(Force) PropertyManagerから、タイプ(Type)で、データ点 (Data Points)をクリックします。
  2. 独立変数を選択します：
    • 時間（Time）
    • サイクル角度

    独立変数はそれぞれの関数のために水平軸を定義します。

  3. 関数の値(Value)を選択:
    • 移動距離
    • 速度
    • 加速度

    モーション解析(Motion Analysis) タイプ スタディのパス合致モーターで、次から選択します:
    • パスに沿った距離
    • 正接方向速度
    • 正接方向加速度

  4. 補間タイプ （Interpolation type）を選択します。
    • 線形（Linear）
    • Cubic スプライン(Cubic Spline)
    • Akima スプライン(Akima Spline)

  5. インポート データ(Import Data)をクリックし、カンマで区切られたファイルで2列の関数データを含んでいる .txt または .csv ファイルを選択します。　

    各行の最初のエントリーは、独立変数を定義し、2番目のエントリーは、対応する独立変数の値を定義します。

  6. 個別のデータ点を追加するには、クリックで行追加(Click to add row)を選択し、個別の変数と値のデータを入力します。

  7. インポートされたデータセットに中間のデータ点を入力するには：
    1. テーブルのファイルデータ行を右クリックし、展開(Expand)をクリックします。

      このステップを取り消すことはできません。

    2. 成功した中間点のデータセットの中の点の行を右クリックし、 行を上に挿入(Insert Row Above)をクリックします。
    3. 新しい行に中間点のデータを入力します。

    モータープロファイルでは、変位、速度、加速度と反射運動を Function Builder 内で表示することができます。 力 プロファイルでは、力 プロファイルのプロットを表示することができます。

  8. OK をクリックします。

    OKをクリックする前に、このモデルのために他のモーター、または力を定義するために機能をアクセス可能にします( Make function available to define other motors or forces for this model)を選択することができ、関数の名前(Name)を入力します。 関数名が PropertyManager に表示されます。



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