Expressões funcionais para amortecedores
Nestas expressões:
v é a velocidade atual relativa entre as peças nos pontos de conexão.
omega é a velocidade angular atual entre as peças, em torno do eixo definido pelo usuário.
c é a Constante de amortecimento linear.
ct é a Constante de amortecimento torcional.
n é o Expoente. Por exemplo, se a força de mola = kx2, então n = 2. Opções válidas são <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>.