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Criar uma ação de tarefa

Use um movimento baseado em evento quando puder modelar o movimento a partir de uma seqüência de eventos. O resultado de uma tarefa de movimento baseado em evento é uma ação.

Uma ação de tarefa define ou restringe o movimento de um ou mais componentes na montagem. Você pode definir ações para ativar ou suprimir posicionamentos, parar movimentos ou alterar os valores de motores, forças ou torques.

Quando você especifica uma ação de tarefa para alterar valores de motor, força ou torque, pode especificar os valores durante a ação selecionando um perfil, a duração da ação e o valor pós-ação.

Os perfis de ação especificam, durante a tarefa, o seguinte:
  • Deslocamento para motores de deslocamento
  • Aceleração para servomotores de aceleração
  • Velocidade para servomotores de velocidade
  • Velocidade para motores de velocidade originalmente constante
  • Valores para forças ou torques originalmente constantes

Para criar uma ação de tarefa:

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).

  2. Clique duas vezes na coluna Recurso de uma tarefa selecionada.

  3. Selecione um ou mais recursos de ação:
    • Parar . Parar o movimento
    • Motores . Ative ou desative qualquer motor, ou altere um motor com velocidade constante de acordo com um perfil selecionado.
    • Forças . Aplique ou interrompa a aplicação de qualquer força ou torque, ou para alterar uma força constante de acordo com um perfil selecionado.
    • Posicionamentos . Suprima ou cancele a supressão do posicionamento selecionado.

  4. Clique em OK.

  5. Selecione o Controle:
    • Selecione Ativado ou Desativado para ativar ou desativar motores, torques, forças e a supressão dos posicionamento.
    • Selecione Alterar para modificar o valor de um motor de velocidade constante ou uma força constante.

  6. Na coluna Valor, digite o valor para motores, torques e forças.

  7. Na coluna Duração, digite o intervalo de tempo para a aplicação de motores, torques ou forças.

  8. Na coluna Perfil, selecione o tipo de perfil do motor, torque ou força.



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