Un desencadenador de tarea es el evento que conduce la acción de control de movimiento para una tarea. Puede definir desencadenadores de tareas basados en el tiempo, tareas anteriores o valores detectados, como la posición de un componente.
Puede crear desencadenadores a partir de:
- Sensores:
- Detección de interferencias
- Detecta colisiones.
- Proximidad
- Detecta el movimiento de un sólido que cruza una línea.
- Cota
- Detecta la posición relativa de componentes a partir de cotas.
- Tareas anteriores en el programa de eventos.
- Horas de inicio y finalización para acciones de tareas