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Creación de una acción de tarea

Utilice un movimiento basado en eventos cuando sea posible modelarlo a partir de una secuencia de eventos. El resultado de una tarea de movimiento basada en eventos es una acción.

Una acción de tarea define o restringe el movimiento de uno o más componentes en el ensamblaje. Puede definir acciones para suprimir o activar relaciones de posición, detener el movimiento o cambiar valores para motores, fuerzas o torsiones.

Al especificar una acción de tarea para cambiar valores de motor, fuerza o torsión, puede especificarlos durante la acción seleccionando un perfil, la duración de la acción y el valor después de la acción.

Los perfiles de acción especifican lo siguiente para la duración de la tarea:
  • Desplazamiento para motores de desplazamiento.
  • Aceleración para servo motores de aceleración.
  • Velocidad para servo motores de velocidad.
  • Velocidad para motores que originalmente son de velocidad constante.
  • Valores para fuerzas o torsiones que originalmente son constantes.

Para crear una acción de tarea:

  1. En un estudio de movimiento de Análisis de movimiento, si aún no se encuentra en una vista basada en eventos, haga clic en Vista de movimiento basada en eventos (barra de herramientas MotionManager).

  2. Haga doble clic en la columna Operación para acceder a una tarea seleccionada.

  3. Seleccione una o más operaciones de acción:
    • Detener . Detenga el movimiento.
    • Motores . Encienda o apague un motor, o bien cambie un motor de velocidad constante según un perfil seleccionado.
    • Fuerzas . Aplique o deje de aplicar una fuerza o una torsión, o cambie una fuerza o una torsión constante de acuerdo con un perfil seleccionado.
    • Relaciones de posición . Active o desactive la supresión de una relación de posición seleccionada.

  4. Haga clic en Aceptar.

  5. Seleccione el Control:
    • Seleccione Activar o Desactivar para activar o desactivar motores, torsiones, fuerzas o la supresión de relaciones de posición.
    • Seleccione Cambiar para cambiar el valor de un motor o una fuerza de velocidad constante.

  6. En la columna Valor, introduzca el valor de los motores, las torsiones y las fuerzas que se han modificado.

  7. En la columna Duración, introduzca la duración de la aplicación de motores, torques o fuerzas.

  8. En la columna Perfil, seleccione el tipo de perfil de motor, torque o fuerza.



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