Pour ajouter un composant ou un sous-assemblage à un groupe rigide, cliquez sur celui-ci à l'aide du bouton droit de la souris dans l'arbre MotionManager et cliquez sur Ajouter à un nouveau groupe rigide.
Pour ajouter des composants à un nouveau groupe rigide à partir d'un sous-assemblage rigide, vous devez ajouter le sous-assemblage au nouveau groupe rigide.