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Übersicht Task-Auslöser

Ein Task-Auslöser ist das Ereignis, das den Bewegungsvorgang für einen Task steuert. Task-Auslöser können anhand der Zeit, früherer Tasks oder anhand erkannter Werte, wie zum Beispiel der Komponentenposition, definiert werden.

Auslöser können erstellt werden mithilfe von:
  • Sensoren:
    Interferenzprüfung
    Erkennt Kollisionen.
    Nähe
    Erkennt die Bewegung eines Körpers, der eine Linie überschreitet.
    Bemaßung
    Erkennt die relative Position von Komponenten aus Bemaßungen.
  • früheren Tasks im Ereigniszeitplan
  • Start- und Endzeit für Task-Aktionen
Übergeordnetes Thema: Ereignis-Tasks
Zugehörige Tasks
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