정규화 Rodrigues 변수 플롯하기

Rodrigues 변수는 회전 프레임과 참조 프레임간의 좌표 변환을 지정합니다. 이동하는 파트의 회전 방향을 지정하기 위한 정규화 Rodrigues 변수를 플롯할 수 있습니다.

1. 모션 해석 스터디에서 결과와 플롯 (MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.
   
2. PropertyManager에서 카테고리로 기타 수량을 선택합니다.
   
3. 하위 카테고리로 Rodriguez 변수를 선택합니다.
4. 결과 성분 선택으로 다음 중 하나를 선택합니다:
   
   • Parameter 1을 선택하여 첫 번째 Rodrigues 변수를 계산합니다.
   • Parameter 2를 선택하여 두 번째 Rodrigues 변수를 계산합니다.
   • Parameter 3를 선택하여 세 번째 Rodrigues 변수를 계산합니다.

5. 피처 로 파트 면을 선택하여 파트의 회전 모션 결과를 계산합니다.
6. 필요한 결과 플롯 옵션을 선택하고 를 클릭합니다.
   

   결과가 MotionManager 트리에 나타납니다.

7. 계산 (MotionManager 도구 모음)을 클릭합니다.