Wyzwalacz zadania to zdarzenie, które steruje akcją kontroli ruchu dla zadania. Można definiować wyzwalacze zadania w oparciu o czas, poprzednie zadań lub wykryte wartości, takie jak pozycja komponentu.
Wyzwalacze można tworzyć z następujących elementów:
- Sensory:
- Wykrywanie przenikania
- Wykrywa kolizje.
- Bliskość
- Wykrywa ruch obiektu przekraczającego linię.
- Wymiar
- Wykrywa względną pozycję komponentów na podstawie wymiarów.
- Poprzednie zadania w harmonogramie zdarzeń
- Czasy rozpoczęcia i zakończenia dla akcji zadań