Aby dodać komponent lub podzespół do sztywnej grupy, należy kliknąć komponent lub podzespół prawym przyciskiem myszy w drzewie MotionManager i kliknąć Dodaj do nowej sztywnej grupy.
Aby dodać komponenty ze sztywnego złożenia do nowej sztywnej grupy, należy dodać podzespół do nowej sztywnej grupy.