Ruchu opartego na zdarzeniu używamy kiedy możliwe jest modelowanie ruchu z sekwencji zdarzeń. Wynikiem zadania ruchu opartego na zdarzeniu jest akcja.
Akcja zadania definiuje lub wiąże ruch jednego lub wielu komponentów w złożeniu. Można definiować akcje, aby wygaszać lub aktywować wiązania, zatrzymywać ruch lub zmieniać wartości dla napędów, sił lub momentów obrotowych.
Podczas określania akcji zadania w celu zmiany wartości napędu, siły lub momentu obrotowego, można określić te wartości podczas akcji poprzez wybranie profilu, czasu trwania akcji oraz wartości po akcji.
Profile akcji określają następujące parametry dla czasu trwania zadania:
- Przemieszczenie dla napędów przemieszczenia
- Przyspieszenie dla serwomotorów przyspieszenia
- Prędkość dla serwomotorów prędkości
- Prędkość dla napędów o pierwotnie stałej prędkości
- Wartości dla pierwotnie stałych sił i momentów obrotowych
Aby utworzyć akcję zadania, należy: