Dla badań Analizy ruchu, kiedy złożenie uwzględnia komponenty,które są w kontakcie podczas ruchu, można utworzyć dwie grupy komponentów, aby analizować kontakt komponentu pomiędzy grupami i ignorować kontakt pomiędzy komponentami w obrębie grup. Grupa kontaktu jest traktowana jako pojedynczy komponent w obliczeniach siły kontaktowej.
Aby zdefiniować grupy kontaktu w badaniu analizy ruchu, należy: