所有適用的研究是將彈簧以線性彈性用為銷連接器來建構的。您可以根據實際上銷的幾何來估計軸向及旋轉勁度。
| 軸勁度 |
旋轉勁度 |
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| 您可以使用在張力上有固定直徑的桿的線性勁度。 K = AE/L
A 是彈簧的橫截面區域
E 是彈簧的彈性模數
L 是沒有任何撓曲的彈簧長度
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您可以使用在扭力上有固定直徑的桿的線性勁度。 K = JG/L
J 是極慣性矩 = 2I
I 是慣性矩 = (r4)/4
r 是彈簧圈的半徑
G 是剛性係數 = E/(2(1+))
E 是彈簧的彈性模數
是 Poisson 比
L 是沒有任何撓曲的彈簧長度
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