Une primitive de contrainte est une contrainte qui contraint au maximum deux degrés de liberté. En remplaçant une contrainte par une primitive de contrainte, vous pouvez supprimer des contraintes redondantes sur un composant en limitant les degrés de liberté sur le composant un à un.
Lorsque vous essayez de réduire les contraintes sur un modèle pour réduire des redondances, essayez d'abord de placer des composants rigides dans les groupes rigides, puis remplacez les pivots formés par des contraintes de pivot. Pour réduire davantage les contraintes sur le modèle, essayez de remplacer les primitives de contrainte par d'autres contraintes.
La table suivante affiche le nombre et le type de degrés de contraintes de liberté appliqués par une primitive de contrainte sur un composant.
| Primitive de contrainte |
Nombre de degrés de liberté contraints |
Sélection des contraintes |
|---|
| Point-au-plan |
1 Translation |
Point coïncident avec un plan |
| Point-à-la-ligne |
2 Translation |
Point coïncident avec une ligne |
| Perpendiculaire |
1 Rotation |
Ligne perpendiculaire à une ligne |
| Axe parallèle |
2 Rotation |
Ligne parallèle à une autre ligne |
| Ligne-au-plan |
1 Translation
1 Rotation
|
Ligne coïncidente avec un plan |
La substitution des primitives de contrainte est un processus manuel et nécessite une compréhension détaillée du mouvement voulu. Vous devez orienter les primitives de contrainte correctement pour optimiser la réduction de la contrainte.
Par exemple, vous pouvez contraindre un curseur avec une barre carrée en créant une paire de contraintes coïncidentes plan-au-plan qui référencent chacune une des deux faces perpendiculaires de la barre. Cette contrainte plan-au-plan introduit une contrainte redondante parce que les deux faces contraignent la rotation autour de l'axe de la barre.
Si vous remplacez une primitive de contrainte de type ligne-au-plan pour une des contraintes coïncidentes plan-au-plan, il n'y a pas de redondance de contrainte.
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