Lorsque vous spécifiez qu'une action modifie la valeur d'un moteur à vitesse constante ou d'une force ou d'un couple constant dans une étude de mouvement séquentielle, vous pouvez sélectionner un profil qui définit les valeurs de la fonction au cours de l'action.
Pour afficher une vue séquentielle dans une étude de mouvement, dans Type d'étude de mouvement (barre d'outils MotionManager), sélectionnez Analyse de mouvement, et cliquez sur Vue de mouvement séquentielle 
(à l'extrémité droite de la barre d'outils MotionManager).
Profils des actions pour les valeurs de fonction modifiées
Lorsque vous définissez une action de changement, vous spécifiez la valeur cible pour la vitesse, le couple ou la force du moteur à la fin de l'action. La forme du profil, la valeur de début pour la vitesse, couple ou force du moteur, la valeur de fin et la durée de l'action sont utilisées pour calculer les valeurs de fonction au cours de l'action.
| Linéaire |
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Le profil des valeurs de fonction est linéaire : A*t
L'amplitude A est calculée en fonction des valeurs de début et de fin de la fonction et de la durée de l'action.
t est la valeur de temps pendant l'action.
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| Accélération constante |
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La seconde dérivée du profil est une fonction de pas qui est discontinue au milieu de la durée de l'action.
Depuis l'heure de début de l'action jusqu'au milieu de la durée de l'action, la seconde dérivée est positive avec l'amplitude A.
Depuis le milieu jusqu'à la fin de la durée de l'action, la valeur de la seconde dérivée est -A.
L'amplitude A est calculée à partir de :
- Limites imposées de continuité sur la première dérivative
- Limites imposées de départ et de fin nulles sur la première dérivative
- Les valeurs de départ et de fin de la fonction
- La durée de l'action
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| Cycloïde |
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La seconde dérivée du profil est le cycle complet d'une fonction sinusoïdale pour la durée de l'action: A*sin(2*pi*t)
L'amplitude A est calculée à partir de :
- Limites imposées de continuité sur la première dérivative
- Limites imposées de départ et de fin nulles sur la première dérivative
- Les valeurs de départ et de fin de la fonction
- La durée de l'action
t est la valeur de temps pendant l'action.
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| Harmonique |
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La seconde dérivée du profil est la première moitié du cycle d'une fonction cosinusoïdale pour la durée de l'action : A*cos(pi*t)
L'amplitude A est calculée à partir de :
- Limites imposées de continuité sur la première dérivative
- Limites imposées de départ et de fin nulles sur la première dérivative
- Les valeurs de départ et de fin de la fonction
- La durée de l'action
t est la valeur de temps pendant l'action.
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| Cubique |
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La seconde dérivée est continue et linéaire: A*(2*t – 1)
L'amplitude A est calculée à partir de :
- Limites imposées de continuité sur la première dérivative
- Limites imposées de départ et de fin nulles sur la première dérivative
- Les valeurs de départ et de fin de la fonction
- La durée de l'action
t est la valeur de temps pendant l'action.
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