Orientacja jednego układu współrzędnych względem innego jest definiowana przez sekwencję trzech kolejnych obrotów. Kąty Bryant'a definiują sekwencję obrotu obiektu.
Kąty Bryant'a,
Kąt 1,
Kąt 2 i
Kąt 3 w wynikach Analizy ruchu są sekwencją kątów obrotów osi X-, Y- i Z-, mierzonych względem obiektu obracającego układu współrzędnych.
Kąt 1 |
Pierwszy kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Bryant'a. Kąt 1 mierzy obrót względem osi X obracającego układu współrzędnych. |
Kąt 2 |
Drugi kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Bryant'a. Kąt 2 mierzy obrót względem osi Y obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotu Kąt 1. |
Kąt 3 |
Trzeci kąt obrotu w sekwencji obrotu kąta Bryant'a. Kąt 3 mierzy obrót względem osi Z obracającego obrotu współrzędnych po zastosowaniu obrotów Kąt 1 i Kąt 2. |