Ориентация одной системы координат относительно другой системы координат определяется последовательностью трех поворотов. Три угла Эйлера определяют одну последовательность вращения зафиксированного тела.
Три угла Эйлера,
Ψ,
Θ и
Φ, в результатах Анализа движения - это последовательность углов вращения по осям Z, X, и Z, рассчитанных по отношению к вращающейся системе координат.
Фунт на кв. дюйм |
Первый угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Ψ определяет вращение вокруг оси Z вращающейся системы координат. |
Тэта |
Второй угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Θ определяет вращение вокруг оси X вращающейся системы координат после применения вращения Ψ. |
Фита |
Третий угол вращения в последовательности вращения углов Эйлера. Φ определяет вращение вокруг оси Z вращающейся системы координат после применения вращения Ψ и Θ. |