Для отображения вида на основе событий при исследовании движения выберите Анализ движения из списка Тип исследования движения (панель инструментов MotionManager) и нажмите Вид движения на основе события
(справа в конце панели инструментов MotionManager).
Задачи
Движение на основе события должно быть обеспечено несколькими задачами. Они могут идти последовательно или частично совпадать по времени. Каждая задача определяется событием-триггером и сопутствующими действиями задач. Действия задачи управляют или определяют движение во время выполнения задачи.
Результатом задачи движения на основе события является действие.
Название |
 |
Отображение названий задач. Щелкните по ячейке для изменения названия. |
Описание |
|
Отображение описаний задач. Щелкните по ячейке для изменения описания. |
Триггеры
Триггер задачи - это событие, которое управляет движением задачи. Триггеры задачи могут зависеть от времени, предыдущих задач или показаний датчиков, таких как положение компонента.
Триггер |
|
Триггеры могут зависеть от следующих элементов.
- Датчики
Датчик определения столкновений |
Выявление столкновений. |
Близость |
Отслеживание движения тела при пересечении линии. |
Размер |
Определение относительного положения компонентов на основе размеров. |
- Предыдущие задачи в графике событий
- Моменты начала и завершения заданных действий
Дважды щелкните по ячейке для изменения триггера.
|
 |
Определяет переключающуюся задачу. |
 |
Определяет датчик переключения. Можно воспользоваться датчиками для вызова действий исключительно при определении условий Предупреждения в PropertyManager Датчик.
|
 |
Определяет триггер на основе временных параметров. |
Условие |
|
- Включить предупреждение. Переключает действие при переключении датчика.
- Выключить предупреждение. Переключает действие при выключении датчика.
- Запуск задачи. Переключает действие при запуске переключающей задачи.
- Завершение задачи. Переключает действие при завершении переключающей задачи.
|
Время/задержка |
|
- Для переключающих задач или датчиков отображает время задержки запуска действия задачи. Щелкните по ячейке для изменения задержки.
- Для триггеров на основе временных параметров отображает время запуска действия задачи. Щелкните по ячейке для изменения времени.
|
Действия
Заданные действия определяют или ограничивают движение одного или нескольких компонентов сборки. В качестве такого действия можно погасить или активировать сопряжения, остановить движение, переключить или изменить значений двигателей, сил или вращающих моментов.
С помощью заданного действия можно:
- запускать, останавливать или изменять значение серводвигателя, двигателя с постоянной скоростью, постоянной силой или постоянным вращающим моментом;
- останавливать движение;
- погасить выбранное сопряжение.
Время
Пуск |
Отображает время запуска действия задачи. |
Конец |
Отображает время прекращения действия задачи. |