Чтобы установить новые значения при выборе действия, предполагающего изменение значений двигателя, силы или вращающего момента, откройте профиль, продолжительность действия и значение по завершении действия.
В профиле можно задать следующие параметры, влияющие на продолжительность задачи:
- Перемещение для двигателей перемещения
- Ускорение для серводвигателей ускорения
- Скорость для серводвигателей скорости
- Скорость для двигателей с изначально постоянной скоростью
- Значения для изначально постоянных сил или вращающих моментов
Чтобы создать заданное действие, выполните следующее.
- Если вид движения на основе события еще не открыт, нажмите Вид движения на основе события
(панель инструментов MotionManager) в исследовании «Анализ движения».
- Дважды нажмите столбец Элемент выбранной задачи.
- Выберите один или несколько элементов действия:
- Стоп
. Остановка движения.
- Двигатели
. Включение или выключение двигателя, изменение двигателя с постоянной скоростью в соответствии с выбранным профилем.
- Силы
. Применение/отмена силы или вращающего момента, изменение постоянной силы или вращающего момента в соответствии с выбранным профилем.
- Сопряжения
. Применение/отмена погашения выбранного сопряжения.
- Нажмите кнопку ОК.
- Выберите Управление.
- Выберите Вкл. или Выкл. для переключения двигателей, вращающих моментов, сил или погашения сопряжения.
- Нажмите Изменить, чтобы изменить значение двигателя с постоянной скоростью или постоянную силу.
- В столбце Значение укажите значение для измененного двигателя, вращающего момента или силы.
- В столбце Продолжительность укажите время, которое следует применить к двигателю, вращающему моменту или силе.
- В столбце Профиль выберите тип профиля для двигателя, вращающего момента или силы.