Temas tanımlarında yapılan geliştirmeler arasında statik, doğrusal olmayan ve düşürme testi etütlerindeki temas seti sayısı üzerindeki sınırın kaldırılması, yüzey spline'ları ve bitişik yüzler arasındaki temas çiftleri için geliştirilmiş algılama, engelleyen yüzey algılaması ve kabuk gövdelerinin kirişlere bağlanması yer almaktadır.