모터, 하중, 또는 토크 값을 변경하는 작업 동작을 지정할 때, 동작 중간에 프로파일이나 동작 지속 시간, 사후 동작 값을 선택하여 값을 지정할 수 있습니다.
동작 프로파일은 작업 지속 시간동안 다음을 지정합니다.
- 변위 모터에 대한 변위
- 가속도 서보 모터에 대한 가속도
- 속도 서보 모터에 대한 속도
- 원래 정속 모터에 대한 속도
- 원래 일정 하중 또는 토크에 대한 값
작업 동작 작성하기:
- 모션 해석 모션 스터디에서 아직 이벤트 기반 뷰에 있지 않을 경우 이벤트 기반 모션 뷰
(MotionManager 도구 모음)를 클릭합니다.
- 선택한 작업에 대한 피처 열을 더블 클릭합니다.
- 한 개 이상의 동작 피처를 선택합니다.
- 중지
. 모션을 정지합니다.
- 모터
. 모터를 켜거나 끕니다. 또는 선택한 프로필에 따라 정속 모터를 변경합니다.
- 하중
. 하중이나 토크 부가를 적용하거나 중지합니다. 또는 선택한 프로필에 따라 일정 하중이나 토크를 변경합니다.
- 메이트
. 선택한 메이트의 기능 억제/해제를 전환합니다.
- 확인을 클릭합니다.
- 통제를 선택합니다.
- 켜기 또는 끄기를 선택하여 모터, 토크, 하중, 또는 메이트 기능 억제를 전환합니다.
- 변경을 선택하여 정속 모터 또는 일정 하중의 값을 변경합니다.
- 값 열 아래에서 변경된 모터, 토크, 하중의 값을 입력합니다.
- 지속 시간 열 아래에서 변경된 모터, 토크, 또는 하중에 적용할 지속 시간을 입력합니다.
- 프로파일 열 아래에서 모터, 토크, 또는 하중 프로파일 형식을 선택합니다.