此范例展示了应用到装置内旋转连杆的恒速旋转马达所需力矩和反映载荷惯性之间的几何关系。 装置的运动影响到反映载荷惯性。
该范例使用由同心配合连杆所组成的机械装置。恒速旋转马达应用到左连杆，如图所示。该模型中没有摩擦或引力。
| 左连杆的马达力矩与时间 |
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| 反射载荷惯性与时间 |
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当旋转马达转动时，配合的连杆会更改位置。因此，马达以恒速旋转连杆所需的力矩随连杆旋转而变。旋转马达必须应用正力矩或负力矩才可维持连杆的恒量旋转速度。相应的反映载荷惯性也随连杆位置而变，此很普遍。在没有引力或任何外部力或力矩的情况下，反映载荷惯性为正数。