Mohr-Coulomb 應力準則係以 Mohr-Coulomb 理論為基礎，亦即所謂的內部摩擦理論。
此準則適用於具有不同的拉伸及壓縮屬性之易碎材料。由於易碎材料沒有特定的降伏點，因此不建議使用降伏強度來定義此準則的應力極限。
該理論預測當最大與最小主應力的組合超過其分別的應力範圍時會導致失敗。
若是已排序的主應力 σ1、σ2 及 σ3，例如 | σ1 | > | σ 2 | > | σ 3 |，Mohr-Coulomb 理論預測下列情況會導致失敗：
| 主應力狀態 |
失敗準則 |
FOS |
|---|
| 張力中的兩個主應力： σ1 > 0 和 σ3 > 0
|
σ1 > σTensileLimit |
( σ1 / σTensileLimit )-1 |
| 壓縮中的兩個主應力： σ1 < 0 和 σ3 < 0
|
|σ1| > σCompressiveLimit |
( |σ1| / σCompressiveLimit )-1 |
| 在張力中 1 > 0，在壓縮中 σ3 < 0 |
σ1 / σTensileLimit + |σ3| / σCompressiveLimit > 1 |
( σ1 / σTensileLimit + |σ3| / σCompressiveLimit )-1 |
| 在壓縮中 σ1 < 0，在張力中 σ3 > 0 |
|σ1| / σCompressiveLimit + σ3 / σTensileLimit > 1 |
(|σ1| / σCompressiveLimit + σ3 / σTensileLimit)-1 |
σCompressiveLimit 於上述方程式中均有正號。