Можно использовать сопряжение Линейный/Линейная муфта в SolidWorks Motion. (Можно добавлять сопряжения, не добавляя приложение SolidWorks Motion.) См. Справка по SolidWorks: Движение для компонентов, сочлененных линейными муфтами.
При создании линейного сопряжения/сопряжения линейной муфты можно настроить движение каждого компонента по отношению к "земле" или к справочному компоненту.
Чтобы добавить сопряжение Линейный/Линейная муфта: