Modely, které nejsou dostatečně uchyceny, se mohou volně posunovat nebo otáčet. Obecně má každá součást 3 posuvné a 3 rotační režimy pevného tělesa. Pro sestavu musí být omezeno 6 režimů pevného tělesa každé součásti.
K zamezení režimů pevného tělesa přispívají následující faktory:
- Uchycení posunů
- Vlastnosti studie (příznaky pružiny a odlehčení setrvačnosti)
- Podmínky kontaktu
- Spojky
Volbu měkké pružiny lze použít jako předběžný nástroj k vyšetření stability. Doporučuje se NEPOUŽÍVAT ji v konečné studii. Příznak odlehčení setrvačnosti lze použít v určitých případech, kdy jsou vyvážena vnější zatížení.
Dostatečná uchycení pro objemové modely
Deformace objemového modelu je plně určena 3 posunutími v každém uzlu. Rotace objemového modelu jsou standardně určeny posunutím uzlů. Pokud použijete u tělesa pevné uchycení, omezí se 3 stupně volnosti (posunutí) všech uzlů patřících k hraně, vrcholu nebo ploše.
Příklad
Uvažujte objemový model krychle:
- Pokud upevníte jeden vrchol, model bude nestabilní, protože může rotovat kolem pevného vrcholu.
- Pokud upevníte dva vrcholy, model bude nestabilní, protože může rotovat kolem přímky spojující oba vrcholy.
- Pokud upevníte hranu, obecně rovnou hranu, model bude nestabilní, protože může rotovat kolem pevné hrany.
- Pokud uchytíte dvě ortogonální plochy v normálových směrech, model bude nestabilní, protože se může posunout ve třetím směru.
- Pokud upevníte tři vrcholy, model bude stabilní.
Upevnění libovolného počtu vrcholů podél rovné čáry není pro stabilizaci objemového modelu dostatečné.
- Pokud upevníte plochu, model bude stabilní.
- Pokud upevníte hranu a vrchol, který není součástí hrany, model bude stabilní.
- Pokud uchytíte tři ortogonální plochy v jejich normálových směrech, model bude stabilní.
Jako další příklad uvažujte dutý válec:
- Pokud uchytíte válcovou plochu v radiálním směru, model bude nestabilní, protože může rotovat a posunovat se.
- Pokud uchytíte válcovou plochu v tečném směru, model bude nestabilní, protože se může posunout v axiálním směru.
- Pokud uchytíte válcovou plochu v tečném směru a vrchol v axiálním směru, model bude stabilní.
- Pokud upevníte libovolnou plochu, model bude stabilní.
Dostatečná uchycení pro skořepiny
Deformace skořepiny je plně určena 3 posunutími a 3 rotacemi v každém uzlu. Podmínky uchycení Nepohyblivé a Pevné jsou podobné skořepinám. Nepohyblivé nastaví posunutí na nulu, ale neuchytí rotace. Pevné nastaví všechna posunutí a rotace na nulu.
Příklad
Uvažujte síť plechu s elementy skořepin:
- Pokud znehybníte vrchol, model bude nestabilní, protože může rotovat kolem tohoto vrcholu.
- Pokud znehybníte hranu, model bude nestabilní, protože může rotovat kolem této hrany.
- Pokud upevníte hranu nebo více než jeden vrchol, model bude stabilní.
NENÍ doporučeno spouštět modely skořepin s jedním pevným vrcholem. Ačkoli upevnění vrcholu teoreticky stabilizuje model skořepiny, číselná simulace může vést k nesprávným výsledkům.